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通電的電樞線圈在磁場中要受到磁場力的作用，會連續(xù)旋轉(zhuǎn)。如圖：固定部分包括磁鐵，我們稱作主磁極；固定部分還有電刷。轉(zhuǎn)動部分有環(huán)形鐵芯和繞在環(huán)形鐵芯上的繞組。這是一臺*簡單的兩極直流電機模型，它的固定部分（定子）上，裝有一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S，同時在旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）上裝有電樞鐵芯。定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。在電樞鐵心上放置了由兩根導體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連接兩個圓弧形的銅片上，其為換向片。換向片之間必須互相絕緣，這里需要說明由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。換向器通常固定在轉(zhuǎn)軸上，換向片與轉(zhuǎn)軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對固定不動的電刷A和B，當電樞旋轉(zhuǎn)時，則電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。